p fпрТп = kp,
вызывает необходимость создания весьма сложного устройства компенсации и АР его параметров и характеристик РЛС. Это ограничивает применение устройств черезпериодной компенсации в тракте УПЧ.
Устройства ЧПК помех на видеочастоте обычно строятся по схеме
Uфд (t) образуется опорным напряжением Uоп (t) и сигналом непосредственно с выхода УПЧ.
При поступлении на вход импульсов отраженных от неподвижного объекта, то ФД сформирует импульсы постоянного тока.
(1)
длительностью tи и периодом повторения Ти.
При приеме сигнала от подвижной цели
(2)
образуется импульс с длительностью tи. Если tи достаточно мала по сравнению с
, то напряжение Uфд (t), обусловленное движущейся целью, представляет собой видеоимпульсы, различные по высоте, которая зависит от wд и j1. Огибающая определяется функцией
. В пределах tи выполняется приближенное равенство
, а высоту импульса с номером nможно считать равной
.
В РЛС с внешней когерентностью вместо ФД может использоваться АД. Он при одновременном приеме сигналов, поступающих от подвижной цели и неподвижного объекта, вырабатывает импульсы, модулированные по амплитуде, а при действии на РЛС импульсов, обусловленных только неподвижным объектом, формирует сигналы с неизменной амплитудой.
Осуществив задержку на время Ти , можно компенсировать сигналы, обусловленные в РЛС отражениями от неподвижных объектов. Время Ти составляет несколько сотен и более микросекунд. Поэтому в качестве ЛЗ используют ультразвуковые линии, питание которых необходимо осуществлять импульсными сигналами с несущими частотами 5 — 60 МГц. Формирование таких сигналов и осуществляет модулятор (М). Модулируемым является гармоническое напряжение Uг(t) с частотой 5 — 60 МГц, вырабатываемое генератором (Г). Детекторами Д1 и Д2 выходные напряжения усилителей У1 и У2 преобразуются в видеоимпульсы и подаются на вычитающее устройство ВУ. Последнее при идеальной работе всех элементов вырабатывает видеоимпульсы, характеризующие подвижные цели, и обеспечивает нулевое выходное напряжение при поступлении на РЛС сигналов от неподвижных объектов. Выходные импульсы ВУ являются биполярными и изменяющимися во времени по амплитуде.
АЧХ фильтра, характеризующего селективные свойства устройства черезпериодной компенсации помех, имеет вид Ф1(f) = 2|sinpfTи|.
Постоянное напряжение и гармоники частоты следования импульсов (1/Ти), этим фильтром не пропускаются. Не флуктуирующие и существующие бесконечное время импульсные сигналы, обусловленные отражениям от неподвижных объектов, характеризуются линейчатым амплитудным спектром с составляющими, частота которых равна n/Ти. Импульсы от движущихся целей модулированы по амплитуде и составляющие их спектра не подавляются.
однако череспериодная компенсация имеет недостаток, связанный с появлением так называемой слепой скорости Vрс. Она определяется из условия:
Слепые скорости ограничивают работу РЛС с системой СДЦ.
При поступлении пачек импульсов от ограниченных по размеру неподвижных объектов, в силу различия соседних импульсов в пачке, нельзя добиться полной компенсации мешающих воздействий, особенно импульсов на краях пачки.
Со спектральной точки зрения это объясняется тем, что спектр пачки не является линейчатым, а около каждой гармоники частоты следования импульсов появляются нижние и верхние боковые составляющие, из-за которых образуются сплошные спектры с центральными частотами n/Tи , и шириной, возрастающей по мере уменьшения числа импульсов в пачке. Поэтому такой фильтр не в состоянии полностью подавить сигналы, поступающие от неподвижных объектов.
Улучшить качество подавления помех, спектр которых не является чисто линейчатым, помогает устройство с двукратной ЧПК. оно представляет сбой два последовательно соединенных устройства.
при двукратной ЧПК АЧХ компенсирующего фильтра имеет вид:
(кривая 2).
Но здесь возрастает количество слепых скоростей.
Система ЧПК по своим свойствам эквивалентна фильтру с гребенчатой АЧХ. Чем больше к прямоугольному виду каждого зуба гребешки, имеющие нулевые значения вблизи частот n/Tи, тем эффективнее система Сдц. эта эквивалентность открывает возможности создавать цифровые фильтры СДЦ.
Если РЛС устанавливается на борту корабля или самолета, то появляется радиальная скорость сближения РЛС с неподвижным объектом. Из-за этого выходные сигналы приобретают доплеровский сдвиг несущей частоты и неподвижный объект можно считать подвижным. Однако доплеровская частота сигнала, поступающего от подвижной цели, обуславливается как её скоростью движения, так и скоростью передвижения РЛС. Это различие позволяет выделить сигналы, отраженные от неподвижного объекта и осуществить их компенсацию.
Напряжение Uоп(t) и сигнал с компенсирующего генератора доплеровских частот (КГДЧ) одновременно поступают на смеситель (СМ). КГДЧ формирует колебания, частота которых изменяется под действием управляющего напряжения Uупр(t) . которое изменяется так, чтобы на выходе КГДЧ образовалось гармоническое напряжение UfД с частотой FДН, обусловленной относительным перемещением РЛС и неподвижного отражающего объекта.
Смеситель вырабатывает сигнал, составляющий две составляющие. Одна с частотой fпр + FДН, другая — fпр — FДН. Фильтр (Ф) выделяет составляющую с частотой fпр + FДН . Благодаря этому ФД РЛС, на который воздействуют напряжения с выхода УПЧ приемника и Uф(t), формирует импульс с амплитудами не изменяющимися во времени при приеме сигналов от неподвижного объекта. Тем самым компенсируется собственная скорость РЛС относительно НПО.
Если в подвижной РЛС с СДЦ используется принцип внешней когерентности, то условия компенсации FДН выполняются автоматически. С этой точки зрения РЛС с внешней когерентностью более целесообразны чем с внутренней. Однако для первых необходимы достаточно мощные сигналы, поступающие на вход приемника от НПО.
