Машина — техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.(Энергетические машины, Рабочие машины, Информационные машины, Кибернетические машины)
Механизмом называется система твердых тел, предназначенная для передачи и преобразования заданного движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел.Механизм — система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным, требуемым образом относительно одного из них, принятого за неподвижное.
Звено — твердое тело или система жестко связанных тел, входящих в состав механизма. Кинематическая цепь — система звеньев, образующих между собой кинематические пары.Кинематическая пара — подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Стойка — звено, которое при исследовании механизма принимается за неподвижное. Число степеней свободы или подвижность механизма — число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение всех его звеньев на плоскости или в пространстве.
Инженерное проектирование — это процесс, в котором научная и техническая информация используется для создания новой системы, устройства или машины, приносящих обществу определенную пользу .
Проектирование (по ГОСТ 22487-77) — это процесс составления описания, необходимого для создания еще несуществующего объекта (алгоритма его функционирования или алгоритма процесса), путем преобразования первичного описания, оптимизации заданных характеристик объекта (или алгоритма его функционирования), устранения некорректности первичного описания и последовательного представления (при необходимости) описаний на различных языках.
Проект (от латинского projectus — брошенный вперед) — совокупность документов и описаний на различных языках (графическом — чертежи, схемы, диаграммы и графики; математическом — формулы и расчеты; инженерных терминов и понятий — тексты описаний, пояснительные записки), необходимая для создания какого-либо сооружения или изделия.
Основные этапы процесса проектирования.
| 1. | Осознание общественной потребности в разрабатываемом изделии |
| 2. | Техническое задание на проектирование (первичное описание) |
| 3. | Анализ существующих технических решений |
| 4. | Разработка функциональной схемы |
| 5. | Разработка структурной схемы |
| 6. | Метрический синтез механизма (синтез кинематической схемы) |
| 7. | Статический силовой расчет |
| 8. | Эскизный проект |
| 9. | Кинетостатический силовой расчет |
| 10. | Силовой расчет с учетом трения |
| 11. | Расчет и конструирование деталей и кинематических пар (прочностные расчеты, уравновешивание, балансировка, виброзащита) |
| 12. | Технический проект |
| 13. | Рабочий проект (разработка рабочих чертежей деталей, технологии изготовления и сборки) |
| 14. | Изготовление опытных образцов |
| 15. | Испытания опытных образцов |
| 16. | Технологическая подготовка серийного производства |
| 17. | Серийное производство изделия |
2. Классификация кинематических пар.
Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:
1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
o низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности ( пары скольжения );
o высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).
2. по относительному движению звеньев, образующих пару:
o вращательные;
o поступательные;
o винтовые;
o плоские;
o сферические.
3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
o силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);
o геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).
|
|
| Рис. 2.1 | Рис. 2.2 |
СОПРОМАТ #1 Введение. Основные задачи.
